Devices APM32F4 Series APM32F417 APM32F417 Geehy Devices 6 APM32F417IE APM32F417 Cortex-M4 APM32F417IG APM32F417 Cortex-M4 APM32F417VE APM32F417 Cortex-M4 APM32F417VG APM32F417 Cortex-M4 APM32F417ZE APM32F417 Cortex-M4 APM32F417ZG APM32F417 Cortex-M4